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?算法正當時：博世車輛運動智控系統革新駕乘體驗

德國雷寧根——助力移動出行的變革、以集成式底盤解決方案重塑車輛運動智控市場，從而提升駕駛的安全性、動力性以及便捷性——這便是博世車輛運動智控系統事業部的使命和目標。自2024年全新設立以來，博世車輛運動智控系統事業部匯集制動、轉向、車輛運動軟件、駕駛安全系統和車輛動態傳感器等多個領域的專業技術和經驗于一體。除了制動和轉向執行器外，該事業部還在開發滿足軟件定義汽車和線控技術要求的解決方案，以及跨執行器的車輛控制軟件(如車輛運動智控系統)及配套服務。其產品組合既包括硬件和嵌入式軟件，也包括獨立的軟件解決方案。由此，博世車輛運動智控系統事業部不僅可以幫助整車制造商實現創新的、具有跨域功能以及簡化的整車架構，以及全新的車內設計。在2024博世技術日上，博世車輛運動智控系統事業部所展示的最新解決方案：

車輛運動智控系統作為跨域軟件系統解決方案，能控制車輛六自由度運動，并協調車輛制動、轉向、動力和懸架系統。獨立于硬件的軟件功能可優化車輛動態、操控性和效率。此外，車輛運動智控系統還有助于管理復雜的新型車輛架構，中央車載計算機的系統集成軟件可控制不同車輛域的各種執行器;同時通過提供基于數據化的服務，從而提升駕乘的安全和便利性。

電子舒適制動

該軟件功能可防止車輛剎停過程中出現的令人不適的頓挫感，能讓路況擁堵時頻繁的剎車更柔和，緩解頻繁起停給乘客帶來的不適，還可以防止暈車。此外，電子舒適制動軟件能明顯改善車輛制動時的噪音。通過對電動汽車的電動機和制動系統進行優化控制，該軟件功能可確保電動機在無需液壓制動器干預的情況下平穩剎停車輛。即使需要使用液壓制動器，其從電機制動器到液壓制動器的過渡也不會引起乘客的注意。

數據化服務

車輛運動智控系統基于云端及數據化的服務組合包括“道路感知”服務。該服務利用車輛的傳感器數據生成有關道路狀況和道路摩擦系數的信息。這些傳感器數據與來自其他車輛的信息及氣象服務數據在云端進行合并，為駕駛員提供打滑、結冰、坑洼和減速帶等道路危險的預警。此外，這種基于數據和云端的服務還可用于自動調整車輛在彎道中的運動姿態，以及安全和輔助系統的駕駛策略，使駕駛更為安全和舒適。

線控技術

線控技術采用電信號進行傳輸，解除了方向盤、制動踏板與轉向和制動系統各自執行器之間的機械連接，以此提高了車輛的舒適性和集成的靈活性，給功能創新提供了更多的可能性：如在危急駕駛情況下提供更智能的系統干預，降低甚至避免安全事故的發生。此外，線控技術提供了創新的人機界面和車內設計，減少了左舵和右舵車輛的變量，提高碰撞安全性。為確保安全，線控系統在執行器、電源供應和通信中引入了冗余設計。結合博世的車輛運動智控系統以實現更安全，舒適且可持續發展的駕乘體驗。

線控制動

博世新型制動系統由線控制動執行器BWA和ESP?組成，具備安全冗余，且摒棄了制動踏板和制動系統之間的機械連接。通過冗余信號線，制動指令從電子制動踏板傳輸到線控制動執行器和ESP?，兩個部件的相互作用意味著在任何情況下都能保證完整的制動性能。在發生故障時，線控制動執行器BWA和ESP?可在所有四個車輪制動器上產生所需的制動壓力。此外，取消制動踏板和制動系統之間的機械連接為人機交互界面和車內設計提供了全新的可能性。

線控制動執行器BWA

新型線控制動執行器BWA基于成熟的液壓技術，可將駕駛員的制動意圖轉化為實際行動。產品重量輕，無需固定于防火墻從而可以非常靈活地安裝于車輛上，以使車輛設計更簡化，并在發生碰撞時更安全，避免對駕駛員腿部的傷害。制動踏板和線控制動執行器BWA可通過線束連接，線控制動執行器BWA提供作用在四個車輪制動器的制動壓力，耗能低，且建壓速度快、控制精確。尤其適用于執行來自駕駛輔助功能和緊急制動AEB的制動要求，實現從電機制動到液壓制動的平穩過渡。作為第二個制動執行器，ESP?可在必要時控制單個車輪以保證車輛穩定性。

微動線控制動踏板

線控制動技術的引入以及制動踏板與制動系統之間機械連接的消除，為人機交互界面和車內設計提供了新的可能性。傳統的制動踏板被冗余的微動線控制動踏板取代，后者通過傳感器檢測制動請求，并將其作為電信號傳輸給制動系統。創新的車內設計不僅僅是其簡單靈活的集成帶來的唯一優勢，博世微動線控制動踏板還有助于使駕駛體驗更加安全、輕松和個性化。

線控轉向

在線控轉向系統中，轉向管柱和轉向機之間的機械連接被取消。新系統結合了方向盤執行器和轉向齒條執行器，通過利用精確的傳感器技術，方向盤執行器可以檢測到駕駛員的轉向要求，并以數字方式將其傳輸給轉向齒條執行器，從而轉向齒條執行器會相應地轉向車輪。除此之外，方向盤執行器還向駕駛員反饋轉向手感，包含有關駕駛狀態和路面的反饋信息，來自車轍或坑洼等特定信號可以根據整車制造商的要求進行部分或完全過濾、弱化甚至放大。此外，方向盤執行器還可以根據駕駛員的個人喜好調整方向盤的位置，或者在高度自動駕駛車輛中，在限定的時間內將方向盤完全收起。