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電控設(shè)備故障自診斷(self-diagnosis of electrical control equipment)是指電氣控制設(shè)備判別自身有無故障并確定故障部位的功能。20世紀(jì)50年代以來，電控設(shè)備的應(yīng)用不斷普及和擴(kuò)大，對(duì)生產(chǎn)的作用愈加重要，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電控設(shè)備故障和迅速排除故障已勢(shì)在必行；計(jì)算機(jī)的發(fā)展，尤其是微型機(jī)的出現(xiàn)，使電控設(shè)備自診斷成為可能。電控設(shè)備自診斷和計(jì)算機(jī)自診斷有相同之處，一般是通過對(duì)有限數(shù)目的輸入和輸出量測(cè)比較來實(shí)現(xiàn)的；其不同之處，是因?yàn)殡娍卦O(shè)備故障要求發(fā)現(xiàn)及時(shí)、可靠診斷。電控設(shè)備自診斷方法有的源于計(jì)算機(jī)自診斷法，有的是自身發(fā)展起來的，如表決法、冗余法等，而所有的方法可歸為兩類：數(shù)字系統(tǒng)診斷法和模擬系統(tǒng)診斷法。電控設(shè)備自診斷按使用狀態(tài)可分成開機(jī)自診斷、在線自診斷和離線自診斷。
電控設(shè)備故障自診斷的難點(diǎn)在于要求自診斷完備、可靠、及時(shí)，從而要求執(zhí)行自診斷的核心硬件要少、工作可靠，而且，該核心硬件也要受到監(jiān)視。在實(shí)踐中，模擬部分的自診斷，尤其是在線自診斷，難度較大。
常用方法有兩種：
①預(yù)定相量測(cè)試法。用預(yù)先設(shè)定的測(cè)試集對(duì)數(shù)字電路和邏輯軟件部分進(jìn)行檢驗(yàn)。
②隨機(jī)相量測(cè)試法。生成隨機(jī)的輸入相量，檢驗(yàn)輸出響應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)參考模型響應(yīng)有無差別。這兩種方法均獲得了廣泛的應(yīng)用。
主要方法有表決法、冗余法、估值法、拓?fù)浞ê头诸惙ǖ取１頉Q法是假定某功能模塊損壞幾率較小，設(shè)置相同的多個(gè)模塊，當(dāng)個(gè)別模塊(1個(gè))輸出不同于其他模塊(2個(gè)以上)輸出時(shí)，判定該模塊損壞。冗余法是指測(cè)量量較多，對(duì)比實(shí)測(cè)的輸出量和由輸入量按方程計(jì)算出的輸出量之間的差異來判定設(shè)備是否工作正常口估值法是利用數(shù)目少于系統(tǒng)參量的測(cè)量值來估計(jì)故障參量，可分為確定性法和隨機(jī)法。拓?fù)浞ㄊ且员粶y(cè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榛A(chǔ)來診斷故障的。分類法主要是故障字典法，將測(cè)得的特征與故障字典中的故障特征相比較，以達(dá)到故障定位的目的。
